Vad innebär ”försök, förberedelse, stämpling” i svensk strafflag?

Brottsbalken 23 kap. behandlar osjälvständiga brottsformer. Försök innebär att gärningsmannen påbörjat utförandet av ett brott men inte fullbordat det. Förberedelse innebär att man vidtagit konkreta steg, som att skaffa vapen eller planera påtagligt. Stämpling är när två eller flera kommer överens om att begå brott eller försöker förmå någon annan att göra det. De flesta brottstyperna har straff för försök, vissa också för förberedelse och stämpling. Det beror på om straffbestämmelsen uttryckligen nämner dessa osjälvständiga former.